Le ministère des Solidarités, de l’Autonomie et des Personnes handicapées prépare et met en œuvre la politique du Gouvernement dans les domaines de la solidarité, de la cohésion sociale, de l’autonomie et du handicap. 

De manière autonome ou en coopération avec les autres ministères concernés, le ministère des Solidarités, de l’Autonomie et des Personnes handicapées conduit les programmes du Gouvernement contre la pauvreté et en matière de minima sociaux, d'insertion et d'innovation sociale. Il prépare ainsi les travaux du comité interministériel contre les exclusions et du Conseil national des politiques de lutte contre la pauvreté et l'exclusion sociale (CNLE), et est chargé de la mise en œuvre de la politique gouvernementale pour la famille, la petite enfance, les personnes âgées et les personnes en perte d'autonomie.

Il est chargé des politiques publiques en faveur des personnes handicapées, pour leur garantir autonomie et participation à la vie sociale. Il est également chargé des politiques de soutien des proches aidants. Chargé de suivre les activités de la Conférence nationale du handicap et du Comité interministériel du handicap (CIH), le ministère coordonne les actions pour l'accessibilité des biens et des services aux personnes handicapées.

Pour l’exercice de ses attributions, le ministère des Solidarités, de l'Autonomie et des Personnes handicapées a autorité, seul ou avec d’autres ministères concernés, sur plusieurs structures thématiques :

• la Direction générale de la cohésion sociale, chargée notamment des politiques publiques de solidarité, pour améliorer la vie quotidienne des personnes en situation de précarité, des personnes âgées, des personnes en situation de handicap, des enfants et des familles ainsi que des majeurs protégés ;
• l'Inspection générale des affaires sociales, qui réalise des missions de contrôle, d’audit, d’expertise et d’évaluation, conseille les pouvoirs publics et apporte son concours à la conception et à la conduite de réformes ;
• les secrétariats généraux des ministères chargés des affaires sociales et du CIH ;
• la Direction de la sécurité sociale, chargée de la mise en œuvre des politiques pour l’assurance maladie, accidents du travail et maladies professionnelles, retraite, famille, dépendance, financement et gouvernance ;
• la Direction de la recherche, des études, de l'évaluation et des statistiques, qui intervient pour la conception et l’évaluation des politiques publiques ainsi que pour le développement du partage des données, algorithmes et codes au sein des ministères chargés de la santé et des solidarités.

Le ministère dispose également de délégations :

• la Délégation ministérielle à l'accessibilité, qui promeut l’accessibilité de la chaîne du déplacement en coordonnant les politiques publiques dans les transports (terrestres, maritimes et aériens), les logements et établissements recevant du public, la voirie ou les espaces publics ;
• la Délégation interministérielle à la stratégie nationale pour l'autisme, chargée de piloter la mise en œuvre de la stratégie au niveau interministériel, de s’assurer de sa prise en compte dans les différentes politiques ministérielles et de coordonner son déploiement territorial ;
• le Délégation interministérielle à la prévention et à la lutte contre la pauvreté, chargée d’organiser la concertation avec les acteurs, coordonner la préparation des politiques contre la pauvreté et suivre leur mise en œuvre.